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智能机器人上进行高速无线WIFI通信的方案分享

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本帖最后由 charleydeng 于 2019-10-8 10:20 编辑

前言: 通过无线通信高速传输大块数据例如图片视频以及其他采集的数据,是智能机器人必不可少的一个重要功能需要。这里给大家分享一款 集成简单 通信速度块(实测有效速度超过兆字节每秒) 在许多智能机器人上得到部署应用的 高速WIFI通信方案,有许多公司在批量部署,也有不少同学参加电竞使用到了该款模组。这款模组集成简单,主机适应性广,口碑不错。



ALK8266高速WIFI模组 SPI接口 音视频传输产品化验证,(在某宝搜索 “SPI 高速 多链接”  里面有更进一步的详细介绍,比较技术化)






1. 有效通信速度快,效率高,通信实时性好
   1.1 “实测的”“有效”吞吐速度高,超过M字节每秒(MBytes/s),所以可用来传输音视频或大量数据
   1.2 准实时性收发,连续发包之间的间隔可在ms级或us级,可适应一些对传输性实时性有要求的场合。
2. 稳定可靠不丢包,长时间通信不掉线
   2.1 测试条件:普通办公室环境实测
   2.2 测试速度:速度稳定在兆字节每秒(MBytes/s)以上
   2.3 长时间运行测试:持续运行30天,不掉线、传输不停止/不卡死
   2.4 丢包测试:TCP通信持续测试过5小时以上,不丢包、不多包,不丢字节、不多多字节,收发方数据完全一样。
       测试场景包括:(1)TCPUDP抓包软件单纯发送, ??榈ゴ拷邮?/font>
                               (2)TCPUDP抓包软件单纯接收, ??榈ゴ糠⑺?/font>
                               (3)TCPUDP抓包软件同时发收, ??橥笔辗?/font>
                               (4)两个WIFI??橹浠ハ喽苑⒍允?/font>
3. 功能全面,使用灵活,使用场合适应面广
   3.1 灵活实用的无线通信
       3.1.1 ??橹С?工作站STA, 热点AP 以及 STA+AP 混合模式,无论是否存在第三方热点,都可实现通信
       3.1.2 支持UDP,TCP客户端,TCP服务器,灵活方便
       3.1.3 UDP通信支持广播、组播以及单播,灵活高效
       3.1.4 支持多链接,每个链接独立随意配置,实用的多通道高速通信
       3.1.5 支持多客户端,模组作为TCP服务器可以同时和多个客户端通信
       3.1.6 支持大块数据阵发发送,适合一些文件等大块数据传输需求的场合
   3.2 内嵌WEB服务器,操作更灵活和便捷
       3.2.1 无需安装APP,直接通过常见的浏览器操作
       3.2.2 普通智能手机或电脑均可直接操作
       3.2.3 支持“自动弹出网页”功能
       3.2.4 可通过网页直接配网、配置热点、建立和查询链接通道信息等操作
   3.3 配网方式灵活多样方便
       3.3.1 WEB网页配网:勿需安装APP,直接输入,简单方便,受限条件少
       3.3.2 智能配网:SmartConfig/SmartLink, 微信Airkiss扫一扫;
             -特色 提供配网进展灯闪烁样式,提高智能配网操作方便性。
       3.3.3 直接配网:串口AT指令、SPI接口API函数 直接输入
   3.4 内嵌RSA加密和签名算法
       3.4.1 可作为加密芯片使用,支持单片机固件的防复制
   3.5 支持有意义的低功耗
       3.5.1 确保有用发射功耗足够强传输距离足够远的前提下的低功耗机制
       3.5.2 支持休眠,自动唤醒或手动唤醒
       3.5.3 深度休眠电流低于1mA
4. 封装灵活、尺寸小巧
   4.1 整孔和半孔(邮票孔)一体化设计
   4.2 兼容插件方式或贴片装配方式
   4.3 大小和一枚1角硬币相当
5. 常见通用的SPI单片机主机接口,集成简单,占用单片机资源少
   5.1 主机接口为标准的SPI从,适配绝大多数的常见单片机,单片机选型范围广
       - 硬件接线简单,只需要标准的SPI总线管脚,无需额外的UART串口
       - 按照普通的SPI从机方式对??榻卸列?,实现单片机与??榈呐渲貌檠约按渫ㄐ?/font>
   5.2 ??樯弦鸭闪薚CPIP协议栈,
       - 单片机无需再集成相关协议栈或操作系统,
       - 因此集成简单,占用单片机资源少,且通信效率也更高
6. 提供单片机例程包、集成说明等资料文档,和技术支持
   6.1 单片机例程包都经过实际测试和验证
   6.2 集成说明文档和开发使用技巧,都是基于开发经验和客户反馈总结编写,非简单的协议复制
   6.3 可提供目前市场上主流的单片机例程包,包括但不限于:
       - STM32系列(如F1/F2/F3/F4/F7 H7 L1/L4)
       - NXP LPC17xx系列
       - NXP K60, K27/28系列、
       - NXP i.MX RT10xx系列、
       - C8051系列、
       - Nuvoton新塘 NUC123xx系列、M45x系列、
       - TI MSP430系列
       - TI C2000/C5000(如TMS320F28335)
       - 等
在某宝搜索 “SPI 高速 多链接” 排名靠前的就是,里面有更进一步的详细介绍,很技术化。

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沙发
 楼主 | 2019-10-6 11:00 | 只看该作者
谢谢大家关注! 希望有助于大家充分调研选型。

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板凳
 楼主 | 2019-10-8 10:20 | 只看该作者
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地板
 楼主 | 2019-10-20 23:13 | 只看该作者
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5
 楼主 | 2019-11-3 20:45 | 只看该作者
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 楼主 | 2019-11-11 11:09 | 只看该作者
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